全自动抛光机机械手臂的精度极限及惯性

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由于减速器等关键零组件的物理限制，使得机械手的精度受到先天的限制。而机械手移动产生的惯性，也会影响动作的精度，机械手愈大型重量愈重，这个问题就愈难被克服。因此，目前对于尺寸精度要求愈高的研磨抛光製程，就愈难达到要求。从另一个角度来说，应用切削力愈强的工具的难度也会提高。所以，目前相对容易成功上线的，多属于较后段移除量较低、对尺寸精度容忍度度相对较高製程。

这是一个未臻完美的状况，也造成了现在自动化磨抛成功的难度。说实话，我们不知道何时能达到成熟的状态。不过，就如同马云所言: “我相信人类一定有办法能够提出答案，就算这一代不行，未来世代也一定可以” 同时，我们也坚信，未来大部份的研磨抛光劳力工作能被机械取代。

然而，实务面上来说，在机械人未达十全十美的情况下，研磨抛光相关业者，人力问题却已是迫在眉睫，是不是有更好的解决方案? 仔细审思及研究后，生尧发现或许有其它思考的角度。

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